創(chuàng)新是海思的靈魂，也是海思得以快速發(fā)展的根本保障。隨著海思BACnet、LonWorks技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，越來越多地需要嵌入式產(chǎn)品開發(fā)、技術(shù)探索。
從技術(shù)實現(xiàn)上講，嵌入式的產(chǎn)品分為兩大類：一類沒有操作系統(tǒng)支持的；一類有操作系統(tǒng)的。就目前發(fā)展方向看，后一種是趨勢。前一種從程序?qū)崿F(xiàn)上可分為3層：硬件層，驅(qū)動層，應(yīng)用層；后一種分為4層：硬件層，驅(qū)動層，系統(tǒng)層，應(yīng)用層。所以嵌入式的開發(fā)大致需要嵌入式硬件開發(fā)、嵌入式驅(qū)動開發(fā)、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、嵌入式軟件開發(fā)。下面談?wù)勄度胧介_發(fā)所要具備的基礎(chǔ)知識。
一、嵌入式開發(fā)人才分類
1、嵌入式硬件開發(fā)：這是硬件工程師來做，一般出身為自動化，電子，通信等專業(yè)。要求熟悉電路等知識，非常熟悉各種常用元器件，掌握模擬電路和數(shù)字電路設(shè)計的開發(fā)能力，熟悉硬件開發(fā)模式和設(shè)計模式，熟悉各種芯片及外圍設(shè)備，熟悉8位16位32位處理器嵌入式硬件平臺開發(fā)。有的要求有FPGA的開發(fā)經(jīng)驗，精通常用的硬件設(shè)計工具：Protel/PADS(PowerPCB)/Cadence/OrCad。一般要有4~8層高速PCB設(shè)計經(jīng)驗。
2、嵌入式驅(qū)動開發(fā)：這個可以硬件工程師來做，也可以軟件工程師來做，主要還是取決于設(shè)備。目前驅(qū)動開發(fā)，除非是簡單的設(shè)備驅(qū)動，實際上很多時候都是移植，所以更多的是需要掌握目標平臺的硬件和系統(tǒng)特性。所以至少得掌握一些操作系統(tǒng)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、計算機組成原理、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相關(guān)知識。熟悉嵌入式ARM/MIPS/PowerPC架構(gòu)。具有單片機、某種或多種32位嵌入式處理器的移植開發(fā)能力，熟悉bootloader過程，具有扎實的硬件知識，理解硬件原理圖，能獨立完成相關(guān)硬件驅(qū)動調(diào)試，能夠根據(jù)芯片手冊編寫軟件驅(qū)動程序。如果涉及到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，或許還要掌握很多高層的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的原理。
3、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)：熟悉操作系統(tǒng)的原理是必不可少的，比如內(nèi)存管理，比如線程調(diào)度，比如文件系統(tǒng)等等；還要精通處理器體系結(jié)構(gòu)、指令集、尋址方式、調(diào)試、匯編和混合編程等方面的內(nèi)容；熟悉操作系統(tǒng)啟動流程。對于linux，要熟悉Linux配置文件的修改，掌握內(nèi)核裁減、內(nèi)核移植、交叉編譯、內(nèi)核調(diào)試、啟動程序Bootloader編寫、根文件系統(tǒng)制作和集成部署Linux系統(tǒng)等整個流程。這一塊要是真寫起來，困難程度那是相當(dāng)恐怖的，好在大多都是移植，很少聽說有公司要去開發(fā)個操作系統(tǒng)的。
4、嵌入式軟件開發(fā)：沒有操作系統(tǒng)的話，程序一般不會特別復(fù)雜，如果有操作系統(tǒng)的支持，又和一般的軟件開發(fā)很接近，所以盡可以看作是搞桌面開發(fā)。這個要求就是熟悉系統(tǒng)的API，精通C語言的高級編程知識，包括函數(shù)與程序結(jié)構(gòu)、指針、數(shù)組、常用算法、庫函數(shù)的使用等知識、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)內(nèi)容；掌握面向?qū)ο缶幊痰幕舅枷耄约癈++語言的基礎(chǔ)內(nèi)容；精通嵌入式Linux下的程序設(shè)計，精通嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境，包括系統(tǒng)編程、文件I/O、多進程和多線程、網(wǎng)絡(luò)編程、GUI圖形界面編程、數(shù)據(jù)庫；熟悉常用的圖形庫的編程，如QT、GTK、miniGUI、fltk、nano-x等,掌握各種應(yīng)用層的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議使用，以及各種音視頻技術(shù)等。
二，嵌入式開發(fā)技能要求
1， 基礎(chǔ)技能
a) 開發(fā)平臺的熟悉，目前的嵌入式開發(fā)大多數(shù)是在linux或者類linux下的環(huán)境下進行的，linux的使用應(yīng)該熟悉吧，shell腳本得會寫，配置文件得會改，GCC GDB 得會用，Make工具得會。
b) 比如項目管理工具的使用，會用CVS、SVN。
c) 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，搞軟件開發(fā)，要懂?dāng)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，會算法優(yōu)化，會衡量復(fù)雜度，這個不是要求啥算法都會，啥數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)都記得住，最起碼得知道有那么種東西，有什么作用。
d) 編程語言，JAVA的異軍突起，很是震動了編程語言界，但是在嵌入式開發(fā)下，C或者C++語言是必須的。當(dāng)然現(xiàn)在很多手機應(yīng)用完全用java寫的，如果你只想搞嵌入式的上層軟件開發(fā)又不想深入下去，只用JAVA也未嘗不可。關(guān)于匯編，嗯，這個可能挺難，畢竟跟具體的硬件架構(gòu)（主要是CPU）有關(guān)，但是真的很有意思，而且在某些時候，它是不可替代的。
2， 特殊技能
a) 數(shù)字電路。主要是了解一些基本的電路知識，如門電路、邏輯電路、存儲器、寄存器，為了更好的理解嵌入式芯片，存儲器，外圍設(shè)備等硬件的設(shè)計，但往往在軟件開發(fā)中未必能用的到。因為大部分硬件都提供了很完整的軟件接口。
b) 操作系統(tǒng)，這個說的是平臺上選用的操作系統(tǒng)。嵌入式產(chǎn)品操作系統(tǒng)是在太多了。但操作系統(tǒng)的內(nèi)部設(shè)計原理都是殊途同歸。首先要去學(xué)習(xí)的是操作系統(tǒng)原理，去了解進程通信、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)等幾個重要的部分，因為這些在軟件開發(fā)尤其是內(nèi)核驅(qū)動開發(fā)時會用到。接下來可以去熟悉至少一種主流的操作系統(tǒng)，Linux是一個很好的選擇，去了解它的內(nèi)核架構(gòu)，設(shè)備驅(qū)動架構(gòu)，如何去編譯，裁剪，編寫應(yīng)用程序，以及如何使用在具體的嵌入式產(chǎn)品上
c) 計算機的組成/微機原理，主要是為了了解微型計算機的硬件工作原理，明白CPU、總線、I/O、存儲器等一些關(guān)鍵結(jié)構(gòu)是怎么工作的，雖然是很枯燥的知識，但是對熟悉外圍設(shè)備硬件工作方式，及操作系統(tǒng)，軟件架構(gòu)的設(shè)計及優(yōu)化相當(dāng)關(guān)鍵。
3， 擴展的能力
a) 通信協(xié)議，對于非應(yīng)用層的通信協(xié)議，很多操作系統(tǒng)是沒有網(wǎng)絡(luò)部分的，但是在很多方面它又是由操作系統(tǒng)提供。當(dāng)然這些下層通信協(xié)議，貌似不用太關(guān)心，因為太多的開源協(xié)議棧了。應(yīng)用層的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議可能就要關(guān)心了，比如http，ftp，rtsp，rtmp，mms等等。
b) 音視頻處理,比如文件封裝啊，音視頻的編解碼啊，各種音視頻的標準啊，還有流媒體什么的。Ffmpeg是一個很好的東西，建議學(xué)習(xí)一下。
c) 信息安全。
d) 數(shù)據(jù)庫，唉，嵌入式設(shè)備能力越來越強啊！再搞搞我看也不用交叉編譯了。
